Le mot «menu» est employé dès le Moyen Age pour signifier «petit-détail » et ne semble pas encore utilisé pour l’ordonnancement d’un repas.
C’est au cours du 18e que l’usage de ce mot s’élargit aux mets composant un repas et, à partir de 1840, certains maîtres de maison font écrire le menu de leur dîner dont chaque convive trouve un exemplaire sur sa serviette.
Peu à peu le menu sort de la cuisine pour trouver place sur la table. L’instrument de travail qu’il était devient un outil de la convivialité et de la gastronomie.
Il perd progressivement son usage dans le domaine privé, restant parfois présent lors de banquets ou de repas spéciaux (mariage, baptême).