Au début des années 1930, un charpentier danois engage une reconversion dans la fabrication de jouets en bois, qu’il confirme en 1934 en fondant la marque Lego, contraction de l’expression danoise leg godt (« avec lequel on joue bien »). Malgré son attachement au bois, l’idée lui vient ensuite de fabriquer des briques empilables en plastique.
En 1958, des progrès décisifs sont apportés aux briques, qui s’emboîtent parfaitement, et en 1963 l’acétate de cellulose est remplacé par le plastique qui résiste à la chaleur et ne se décolore pas.
Au milieu des années 1960, la gamme se diversifie, faisant place à des véhicules dont certains peuvent être mus par des moteurs électriques.
La ligne Duplo pour les plus petits est mise sur le marché et des personnages apparaissent aux côtés des maisons et des machines.