Un récit de voyage est un genre littéraire dans lequel l’auteur rend compte de son voyage, ce qu'il a vu et entendu, les peuples qu'il a rencontré et les émotions qu'il a ressenti. Le texte n'existe qu'en fonction du voyage, c’est ce dernier qui le fonde, qui lui donne sa raison d’être.
Contrairement au roman qui forme un univers clos et autonome, à l’abri des aléas du réel, le récit de voyage est ouvert sur le monde extérieur et soumis à ses propres règles : le réel a priorité sur la fiction et le souci de vérité est omniprésent : ce qui est dit doit être fidèle à ce qui a été vu ; l'auteur doit rendre compte de ses découvertes avec la plus grande exactitude possible. Cela implique que la subjectivité demeure en retrait : les sentiments ou les opinions de l'écrivain doivent s’effacer autant que possible devant l’observation de la réalité.
Le récit de voyage s’élabore donc en deux temps : il y a d’abord le voyage où l’auteur du récit à venir entre en contact avec des réalités nouvelles, les découvre et les explore (le récit est lié à l’inconnu, à l’étranger, à l’inédit) ; ensuite il y a le récit où l’auteur raconte les événements qui ont lieu durant son périple, il fait un compte rendu de ses explorations, rapporte ses découvertes en cherchant à faire voir ce qu’il a vu.